隨著科技的發(fā)展，越來(lái)越多的設(shè)備我們實(shí)現(xiàn)了國(guó)產(chǎn)化；是中國(guó)的注塑行業(yè)自動(dòng)化程度也有了突飛猛進(jìn)的發(fā)展；注塑周邊輔機(jī)越來(lái)越多，監(jiān)視器也逐漸成為注塑周邊必備裝置。我們經(jīng)常游走于注塑工廠之間，很多人就會(huì)問(wèn)：“既然我們已經(jīng)有了注塑機(jī)械手，為什么還要裝模具監(jiān)視器？”今天我就來(lái)跟大家聊一聊，為什么我們有了機(jī)械手還要裝模具監(jiān)視器？

首先，我們來(lái)看一下兩者的功能；

機(jī)械手

機(jī)械手的主要作用在于產(chǎn)品（水口）取出；以及植入鑲件的埋入；簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)就把已經(jīng)成型的塑料制品搬運(yùn)出來(lái)，或者把外部的鑲件搬到模具內(nèi)部進(jìn)行注塑；這位樣子我們就不難理解，機(jī)械手主要工作都點(diǎn)到點(diǎn)的搬運(yùn)；由于后來(lái)的使用過(guò)程中，大家發(fā)現(xiàn)機(jī)械手經(jīng)常會(huì)沒(méi)有取到東西就跑了，或者在放東西的時(shí)候東西沒(méi)有放掉就回到了原點(diǎn)，這種現(xiàn)象沒(méi)法避免；最終機(jī)械手被裝上了夾檢測(cè)/真空負(fù)壓檢測(cè)/抱具檢測(cè)。

下面講一下機(jī)械手的檢測(cè)原理；

一般使用磁性開(kāi)關(guān)或衛(wèi)東開(kāi)關(guān)判斷夾治具氣缸的活塞位置而判斷夾治具的狀態(tài)，比如說(shuō)夾水口時(shí)我們需要知道夾子有沒(méi)有夾到產(chǎn)品時(shí)需要把感應(yīng)器調(diào)到

一個(gè)夾住水口亮燈（有信號(hào)）夾不到和打開(kāi)的時(shí)候都是沒(méi)有信號(hào)的狀態(tài)，從而完成夾具檢測(cè)。當(dāng)有多個(gè)夾具時(shí)，我們對(duì)信號(hào)進(jìn)行串聯(lián)從而完成檢測(cè)。但是在實(shí)際的應(yīng)用中，有很多模具的機(jī)構(gòu)我們使用機(jī)械手又是后會(huì)單獨(dú)取出水口而產(chǎn)品自然脫落，再或者單獨(dú)去除產(chǎn)品而水口自然脫落，或者在植入時(shí)我們只能保證機(jī)械手已經(jīng)放置但是無(wú)法確認(rèn)放置是否正確？所以機(jī)械手并不能保證模具安全。

模具監(jiān)視器的檢測(cè)原理

模具監(jiān)視器的主要作用于在開(kāi)模以后代替人眼對(duì)產(chǎn)品及模具內(nèi)部狀況通過(guò)相機(jī)生成2D圖像，然后按照特定的對(duì)比原則與之前OK的模板圖像進(jìn)行對(duì)比。合模以前再次拍照對(duì)植入的前件數(shù)量/位置和模具表面進(jìn)行拍照跟之前的OK模板對(duì)比，從而完成全方位檢測(cè)；特種模具可設(shè)定一個(gè)周期內(nèi)更多次檢測(cè)。監(jiān)視器在異常時(shí)一般只能輸出NG信號(hào)，并且快速暫停注塑周期，從而避免模具損壞。需要人或者其他設(shè)備來(lái)確認(rèn)警報(bào)或下階段處理。

總結(jié)

說(shuō)到這里我想大家對(duì)機(jī)械手和模具監(jiān)視器都有了一定的了解，簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)機(jī)械手就是搬運(yùn)，而模具監(jiān)視器就是機(jī)器的眼睛。我們?yōu)榱藢?shí)現(xiàn)真正的自動(dòng)化，和 無(wú)人制造的時(shí)候，單純的機(jī)械手只能代替人工進(jìn)行產(chǎn)品取出和植入，而監(jiān)視器的作用是：代替人眼進(jìn)行確認(rèn)，防止模具損壞。說(shuō)到這里我想你已經(jīng)查清楚什么時(shí)候需要使用模具監(jiān)視器；如題那個(gè)為什么有了機(jī)械手還要裝模具監(jiān)視器的困惑在你心里應(yīng)該有了正確的理解！

未來(lái)科技

如果說(shuō)機(jī)械手是注塑機(jī)的手，那么監(jiān)視器就是注塑機(jī)的眼睛；我們通過(guò)圖像判斷在開(kāi)模時(shí)進(jìn)行產(chǎn)品的完整性確認(rèn)判斷產(chǎn)品品質(zhì)并將對(duì)應(yīng)的結(jié)果給機(jī)械手讓機(jī)械手進(jìn)行產(chǎn)品類別分類，GZY更是實(shí)現(xiàn)了同一模次不同穴位的產(chǎn)品下次檢測(cè)配合進(jìn)口機(jī)器人完成單個(gè)產(chǎn)品不良檢測(cè)，節(jié)省了注塑的人力投入。一模多穴單個(gè)產(chǎn)品的品質(zhì)判斷相比傳統(tǒng)的不良整模次扔掉避免了很大的浪費(fèi)。另一方面體現(xiàn)在鑲件植入過(guò)程中對(duì)鑲件位置的檢測(cè)有效避免因鑲件問(wèn)題而導(dǎo)致的模具損壞；在汽車行業(yè)，在家電行業(yè)大模具的斜頂針滑塊中子富貴不到位也可通過(guò)模具監(jiān)視器進(jìn)行確認(rèn)；在醫(yī)療行業(yè)，日用品行業(yè)一模多穴產(chǎn)品有沒(méi)有脫落也可通過(guò)模具監(jiān)視器確認(rèn)。

物聯(lián)網(wǎng)，由于監(jiān)視器基于PC開(kāi)發(fā)使他的聯(lián)網(wǎng)更加方便，未來(lái)可完成遠(yuǎn)程協(xié)助，對(duì)話，遠(yuǎn)程控制，遠(yuǎn)程監(jiān)控等物聯(lián)網(wǎng)服務(wù)。